感觉要完 学科 时间 地点 工厂电气控制技术 11-20 13：30 B312 现代控制理论 11-24 13：30 A508 过程控制系统 11-25 8：10 A504 电机拖动与控制元件 11-29 13：30 A510 大学物理 12-07 18：00 A408 哼哼哼 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
期末考试…
自动控制元件
拖动电机 直流电机 直流电动机的基本组成 直流电机 定子 机座 主磁极 主极铁芯 励磁绕组 换向器 电刷 端盖 转子 电枢铁芯 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 风扇 感应电动势与电磁转矩 感应电动势 $E_a = C_e\Phi n$ 其中，电动势常数 $C_e = \frac{pN}{60a}$ $p$ ： 磁极对数 $N$ ： 电枢绕组的总导体数…
现代控制理论知识点速查
现代控制理论知识点速查 第一章 状态方程转对角标准型 求特征方程 ∣λI−A∣=0|\lambda \mathbf{I} - \mathbf{A}| = 0∣λI−A∣=0 得出 λ\lambdaλ 得出的解分别代入 λI−A\lambda \mathbf{I} - \mathbf{A}λI−A 求解出 对应的特征向量p\mathbf{p}p 线性…
Android Camera库打包
为了快速使用Android设备的相机 打包了camera2库
该库只需要很少的配置即可获取相机的部分重要参数，并启用其中一个选中的相机
一个日志
2026.1 日期 8- 8 10 12 14 16 18 20 22 22+ 31 🍎：鸡蛋面/上班 YIN：热干面 🍎/YIN：星露谷物语 30 🍎：上班 YIN：热干面 🍎：下班/菜花/排骨YIN：小米粥 29 🍎：肠粉/工作 🍎：员工餐 YIN：拔牙 28 🍎：发烧 🍎：三鲜手工米粉YIN：热干面 🍎：麦炫酷YIN：西兰花 27 🍎：发烧 …
time.h 库在解题时的使用
time.h 一个c标准库，用于处理日期和时间 对于某题目： 题目描述 秦时明月系列动漫讲述了秦灭六国，建立中国首个帝国开始，到咸阳被楚军攻陷结束，时间跨度30年，讲述……好了，话不多说，动漫每过一周更新一集，秦时明月系列一般一部520集，现在，秦时明月第五部君临天下结束了，学姐坐等第六部沧海横流开播，但是学姐不想再每周看一集，希望一次看过瘾，所以…
学业课赶进度
2025.10.8 传递函数描述 -> 状态空间描述 串联法 系统矩阵和输入矩阵推导 学会了 输出矩阵推导不能 2025.9.24 获得当前学业课进度 现代控制理论 - [x] 动态系统状态空间表达式的一般形式 - [x] 状态向量的线性变换与状态空间表达式的标准型 - [x] 系统的高阶微分方程描述化为状态空间描述 - [ ] 系统的传递函数描述…
mpu6050 dmp库移植打包
简介 简单易上手的MPU6050 dmp库打包 使用方式 提供五个满足要求的函数： - int i2c_write(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr, unsigned char length, unsigned char const *data); I2C发送 - int i2c_r…
ssd1306日志打印机（带动画）
简介 一个适用于esp32系列的oled12864 iic （ssd1306）的日志打印程序（带有动画） 使用方法 将附件内的工程以及两个字库复制到工程内 使用网站内的ssd1306简单驱动 或者自行实现驱动 自行实现需要一个刷新函数，一个刷新缓冲区 调用logAutoInit()初始化 使用consoleLog(bool isInvert,con…
ssd1306 简单驱动（dma旧版）
简介 一个适用于esp32系列的oled12864 iic （ssd1306）驱动程序，只需要稍微部署即可使用 使用方法 将附件里的程序加入到工程中 修改.h文件内的引脚与实际情况对应 使用函数 ssd1306IICInit() 和 ssd1306DeviceInit() 分别初始化iic和屏幕（分先后顺序！） 引出内存缓冲区vBuf，修改内部的值…