库 使用方式 空中更新分成两部分：导入和启动验证。第一部分验证资源文件是否合法，并导入到某一ota分区；第二部分尝试启动到该ota分区，若失败则回退到上一个分区。
空中更新（OTA）(未完成)
网络摄像头（转移）
项目简介 一个接入网络的摄像头 进度 [x] http服务器实现 [ ]图像二值化处理 [ ]图像抖动处理 更新日志 2025-06-10 19:19 新项目需要，方向改变，永久搁置 2025-06-10 19:05 websocket实现网页完成 2025-06-05 23:20 创建更新日志初步实现JPEG库使用
串口热敏打印机网络服务器（完成）
项目简介 使用ESP32搭建http服务器，远程操控热敏打印机工作 进度 [x]tcp服务 [x]图片打印 [x]图片二值化 [x]图片抖动 [x]固件更新 [ ]pdf打印 [x]屏幕显示 [ ]更优化的配网体验 功能 tcp远程连接 设备自动在网络连接建立后创建端口为5002的tcp服务器，实现了基础的串口透传，直连串口打印机该功能可能会在未来…
httpd
库 esp_http_server.h esp_log.h 初始化 前提：网络相关配置已经完成 获取httpd默认配置 httpd_config_t Config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG() 创建http服务器句柄 static httpd_handle_t Server 启动服务器 httpd_start() 注册一个或多…
fatfs（未完成）
配置 修改设定配置 在 SDK Configuration editor 中找到 Partition Table选项改成 Custom partition table CSV 找到 Custom partition CSV file在项目根目录下创建一个和该名称相同的文件（名字可修改，但必须保持一致） 保存并退出 编写分区表 分区表示例：手动划分f…
wifi_sta
使用的库 "esp_wifi.h" "esp_log.h" "esp_err.h" 初始化（假设你已经完成nvs_flash初始化） Wifi事件与资源配置及启动 启动TCP协议栈 esp_netif_init() 创建默认事件循环 esp_event_loop_create_default() 注册事件处理程序 esp_event_handler…
uart
使用的库 "driver/uart.h" "esp_log.h" "esp_err.h" 初始化 uart_param_config() 函数配置uart信息使用UART0请留意是否被终端占用 uart_set_pin() 设置GPIO不用的接口赋值 -1 uart_driver_install() 设置接受队列，发送与接收缓冲区大小发送缓冲区可以…
绘制180°根轨迹的基本规则
**我们需要得到** -根轨迹的起点，终点以及分支情况 -渐近线 -
世界，您好！
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