二阶系统欠阻尼响应过程分析 主要是求四个参数 上升时间$t_r = \frac{\pi - \theta}{\omega_n \sqrt{1-\zeta^2}}$ 峰值时间$t_p = \frac{\pi}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}$ 超调量$\sigma_p=e^{-\frac{\zeta}{\sqrt{1-\zeta^…

绪论 模拟信号与数字信号区别 半导体器件 半导体的特性 半导体定义：通常将导电能力介于导体和绝缘体之间的一大类物质成为半导体 本征半导体 定义： 纯净的、不含杂质的半导体 杂质半导体 本征半导体里掺入杂质 - N型半导体 - P型半导体 半导体二极管 PN结两种接法 正向接法（正向偏置）：正极P区，负极N区 反向接法（反向偏置）：正极N区，负极P区…

项目简介 一个监视器以及一堆便宜的小摄像头 进度 主机 [x]802.11 lr AP 实现 [x]st7735s 屏幕驱动 [ ]远程录制 [ ]多机位切换 从机 [x]802.11 lr sda实现 [x]udp协议实现 [x]ov2640摄像头驱动实现 更新日志 2025-06-16 21:25 屏幕驱动完成，主机从机无线连接完成 2025-…

第一章 检测技术基础 检测技术的基本概念 测量 作用：获得各种物理量和描述物理过程的唯一手段 定义：将被测量的量与同性质的标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数 静态/动态测量 被测量不随时间变化或缓慢变化的测量叫静态测量随时间变化迅速的叫动态测量 直接/间接测量 直接测量：测量结果能直接用预先标定好的测量仪器、器具的读数装置上获取的测量 间接测…

项目简介 一个跑在51单片机上的质数生成器，会不断尝试计算更大的质数（不会超过2^32） 进度 [x] 屏幕显示 [x] 断电保存 闲聊 关于我为什么会做这个无聊的东西因为手上有一些8051单片机，有一些lcd1602我不希望它们闲下来好消息是，在我对这个项目失去兴趣前，基本功能已经实现了 程序很简单，屏幕驱动用的江科大，延时调整到屏幕能够响应的上…

准备硬币（最好有三枚），带字的一面为阴，另一面为阳。向上抛硬币，记录每次的爻相。三面为阳极左老阳，两面为少阳，一面为少阴，三面为阴记作老阴，连续抛六次。 记录时由下向上记录，第一爻在底部第六爻于顶部，形成完整卦象。 记录起卦时间，如果想偷懒的话此时用排盘网站就能直接出结果。如果想自己算则需要用先定卦名，然后用纳甲法装天干地支，找空亡，定世应，装六亲…

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脑图 Markdown计算机网络通信 ├─ 通信方向 │ ├─ 单工通信：单向传输 │ ├─ 半双工通信：双向交替 │ ├─ 全双工通信：双向同时 │ └─ 全/全双工：终端同时收发 │ ├─ 差错控制 │ ├─ 检测方法 │ │ ├─ 冗余传输 │ │ ├─ 回传校验 │ │ ├─ 精确计数编码 │ │ ├─ 奇偶校验 │ │ ├─ 校验和 │ …

程序 c C#include "zf_common_headfile.h" #include "isr_config.h" /* 使用类型A的电机控制器请注释掉下述代码 */ #define MOTOR_CONTROLLER_TYPE_B /* 未实现 */ #define MOTOR_L_ROTATION …

库 为什么使用 期望实现服务端与客户端的双向通信 获取低延迟体验 使用方式（假设httpd服务器一切就绪） 部分错误解决方案 环境不认部分类型，如error: unknown type name 'httpd_ws_frame_t' 检查sdk config 中 CONFIG_HTTPD_WS_SUPPORT 是否启动