计算机网络通信
├─ 通信方向
│  ├─ 单工通信：单向传输
│  ├─ 半双工通信：双向交替
│  ├─ 全双工通信：双向同时
│  └─ 全/全双工：终端同时收发
│
├─ 差错控制
│  ├─ 检测方法
│  │  ├─ 冗余传输
│  │  ├─ 回传校验
│  │  ├─ 精确计数编码
│  │  ├─ 奇偶校验
│  │  ├─ 校验和
│  │  └─ CRC校验
│  │
│  └─ 纠正方法
│     ├─ ARQ（自动回传）
│     │  ├─ 停止等待
│     │  └─ 连续发送
│     └─ FEC（前向纠错）
│
├─ 网络拓扑
│  ├─ 环形拓扑：封闭环路
│  ├─ 星形拓扑：中央节点控制
│  ├─ 总线拓扑：单主干电缆
│  └─ 树形拓扑：分级结构
│
├─ 介质访问控制
│  ├─ 令牌环
│  │  └─ 工作原理：令牌传递，无冲突
│  └─ 令牌总线
│     └─ 逻辑环，物理位置无关
│
├─ OSI模型
│  └─ 七层结构
│     ├─ 物理层
│     ├─ 数据链路层
│     ├─ 网络层
│     ├─ 传输层
│     ├─ 会话层
│     ├─ 表示层
│     └─ 应用层
│
├─ 复用技术
│  ├─ 同步时分复用：固定时间片
│  └─ 异步时分复用：动态分配
│
├─ CAN总线
│  ├─ 帧类型
│  │  ├─ 数据帧：携带数据
│  │  ├─ 远程帧：请求数据
│  │  ├─ 错误帧：错误通知
│  │  └─ 超载帧：延迟控制
│  │
│  ├─ 数据帧结构
│  │  ├─ 帧起始
│  │  ├─ 仲裁场（ID+RTR）
│  │  ├─ 控制场
│  │  ├─ 数据场（0-8字节）
│  │  ├─ CRC场
│  │  ├─ 应答场
│  │  └─ 帧结束
│  │
│  ├─ 错误类型
│  │  ├─ 位错误
│  │  ├─ 填充错误
│  │  ├─ CRC错误
│  │  └─ 格式错误
│  │
│  └─ 节点状态
│     ├─ 错误激活
│     ├─ 错误认可
│     └─ 总线关闭
│
├─ PROFIBUS-DP
│  ├─ 设备类型
│  │  ├─ 1类主站（PLC/PC）
│  │  ├─ 2类主站（编程器）
│  │  └─ 从站（I/O设备）
│  │
│  ├─ 地址规则
│  │  ├─ 主站地址：1开始连续
│  │  ├─ 从站地址：按段编号
│  │  └─ 保留地址：0/126/127
│  │
│  └─ 帧结构
│     ├─ 同步段
│     ├─ 起始段
│     ├─ 地址段
│     ├─ 控制段
│     ├─ 数据段
│     ├─ 校验段
│     └─ 结束段
│
└─ 补充知识点
   ├─ 传输介质
   │  ├─ 双绞线
   │  ├─ 同轴电缆
   │  └─ 光纤
   │
   ├─ 关键特性
   │  ├─ DCS：集中管理分散控制
   │  ├─ 安全栅技术：能量限制
   │  └─ 非破坏性仲裁（CAN）
   │
   └─ 设备功能
      ├─ 中继器：物理层信号放大
      └─ 网桥：数据链路层隔离

计算机网络通信
├─ 通信方向
│
├─ 差错控制
│  ├─ 检测方法
│  │
│  └─ 纠正方法
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├─ 网络拓扑
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├─ 介质访问控制
│
├─ OSI模型
│  └─ 七层结构
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├─ 复用技术
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├─ CAN总线
│  ├─ 帧类型
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│  ├─ 数据帧结构
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│  ├─ 错误类型
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│  └─ 节点状态
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├─ PROFIBUS-DP
│  ├─ 设备类型
│  │
│  ├─ 地址规则
│  │
│  └─ 帧结构
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└─ 补充知识点
   ├─ 传输介质
   │
   ├─ 关键特性
   │
   └─ 设备功能